相关推荐
利用Valve动作捕捉技术Otus追踪器使无人机定位精确到毫米
Valve的Steam VR动作捕捉技术在短短几个月里得到了很大的提升，而开发者们仍然可以在VR外找到新的用途。拿Otus追踪器举例来说，这是加拿大RCBenchMark的新装置，它允许使用者追踪无人机的室内位置，精确到亚毫米尺度。
Otus追踪器的工作原理是：用户在想操作无人机的空间范围内建立两个基站，就像建立VR使用空间一样。这个超轻量化的追踪器会被附在无人机上，追踪无人机与基站的相对位置。开发者可以编写代码控制机器人和Otus追踪器以及包括C++,C,C#,Python，Labview,Matlab和ROSS的附件程序。
运动捕捉的保真度是令人印象深刻的，虽然在这样一个封闭的空间内无人机的运用有限。但是，Otus追踪器对使用无人机的研究者们是很重要的一步。
根据领先开发商Charles Blouin,”对于无人机设计者来说，对位置和方位的精确测量是至关重要的，无论是对控制算法，改善视觉和环境感知的代码，更精确地在室内控制无人机，研究机器人合作，还是更多。到目前为止，唯一的解决方案是使用基于摄像机的运动跟踪器，其需要花费数万美元，才能获得由Otus Tracker提供的相同跟踪区域。
猜你喜欢：
点赞 0
收藏 0
评论 (0)